下载一份 Linux 内核代码，拷贝一份 toos/spi/spidev_test.c 文件（只需要这一个文件）

要在Android 7.1上编译spidev_test.c，可以参考以下步骤：

准备工作

1. ~~确保内核支持SPI设备：~~

   • 在内核配置中启用SPI设备支持，确保CONFIG_SPI和CONFIG_SPI_SPIDEV选项被启用。
   • 修改设备树文件，添加SPI控制器和SPI设备节点。

2. 创建Android.mk文件：

   • 在system/extras目录下创建一个名为spi的文件夹。
   • 将spidev_test.c文件复制到spi文件夹中。
   • 在spi文件夹中创建一个Android.mk文件，内容如下：

   LOCAL_PATH := $(call my-dir)
   include $(CLEAR_VARS)
   LOCAL_MODULE := spidev_test
   LOCAL_SRC_FILES := spidev_test.c
   LOCAL_MODULE_TAGS := optional
   include $(BUILD_EXECUTABLE)
   

编译步骤

1. 编译spidev_test：
   • 打开终端，切换到spi目录。
   • 执行mm命令进行编译。这将在out/target/product/<your_device>/symbols/system目录下生成可执行文件spidev_test。
2. 将可执行文件推送到设备：
   • 使用adb push命令将spidev_test推送到设备上的某个目录，例如：

   adb push out/target/product/<your_device>/symbols/system/spidev_test /data/
   

3. 在设备上运行测试程序：
   • 使用adb shell连接到设备，切换到包含spidev_test的目录，并运行程序：

   adb shell
   cd /data/
   chmod 777 spidev_test
   ./spidev_test
   

注意事项

• 确保设备上已经正确配置了SPI设备节点，例如/dev/spidevX.Y，其中X是SPI控制器编号，Y是设备编号。
• 如果在编译或运行过程中遇到问题，检查内核配置和设备树文件是否正确设置，并确保所有必要的权限和依赖项都已满足。

adb 指定被操作设备

如果 PC 当前连接了多个正在运行 adb 的设备，可以通过 adb -s 指定操作特定设备

>adb devices
List of devices attached
J6-9f81e1412b08443 device
EE02FL9SR5 device

adb -s <序列号> shell