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2023
问题:
测试之前可以使用 free -m 查看内存使用情况。
当前板子集成的是 busybox dmesg,打印内核日志不支持 CST 时间戳格式,无法与应用层日志时间对齐
ROS
新建一个空目录作为项目顶层目录: mkdir catkin_ws; cd catkin_ws
ubuntu 20.04
MIPI_CSI-2_Specification_v1