HIDL

本文档基于工程实战整理，完整覆盖 HIDL 运作机制、源码框架、编译流程、服务注册与客户端访问，并补充线程模型、内存共享、类型映射、Return 对象等关键概念，可作为从入门到落地的第一手参考。原有已验证的脚本与代码将原样保留，并附上必要的上下文解释与纠错。